On rejoint Nusa Penida en fast boat depuis le port de Sanur, à l'est de Bali. La traversée dure 30 à 45 minutes et coûte 15 à 30 € l'aller selon la compagnie. Les départs s'échelonnent du matin au début d'après-midi, avec un retour en fin de journée.
Deux options : l'excursion organisée (fast boat, guide, chauffeur et déjeuner inclus, idéale pour une journée sans se soucier de rien), ou l'indépendant (billet de bateau seul, puis scooter ou chauffeur sur place). Pour rejoindre Sanur depuis le sud de Bali, comptez 30 à 60 min en taxi, en Grab ou avec une voiture de location.
On arrive aussi depuis les îles voisines : 20 minutes de bateau relient Toyapakeh à Nusa Lembongan, et Nusa Ceningan se rejoint à pied depuis Lembongan par le pont jaune. Un ferry public plus lent part par ailleurs de Padangbai, à l'est de Bali, et accoste à Buyuk près de Sampalan : il embarque les véhicules, met deux fois plus de temps et ne se réserve pas en ligne.
Dormir à Sanur la veille évite le transfert de très bonne heure et permet d'attraper le premier bateau du matin, celui où la mer est la plus lisse. Pour circuler ensuite, voyez notre page se déplacer à Bali.